Một số nhân chứng tại hiện trường kể lại, giữa trưa ngày 28/10, một chiếc xe jeep đang đi cách quảng trường Thiên An Môn 400m, đột nhiên lao lên phần đường dành cho người đi bộ, dẫn vào cửa chính Tử Cấm Thành. Chiếc xe đi với tốc độ nhanh đã khiến nhiều cảnh sát và du khách bị thương. Sau khi đâm vào hàng rào chắn trước cổng, chiếc xe đã bốc cháy.